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真机小黄马部分功能和技术展示一（排队停车、自主上下电梯、规划绕行、自主选择路径、终点有障碍物）真机小黄马部分功能和技术展示二（SLAM建图、全局重定位、动态调速）
IDC数据显示，2022年中国商用服务机器人市场总体规模1.69亿美元，同比略降2.5%，虽然这个数据在2023年上半年有回升趋势，但总体仍然处于大规模增量前期。基数小，渗透率不高，想象中的市场百亿级爆发并没有很快到来，反而开始走向硬件趋同、技术统一化、迭代放缓的内卷危局。
市场真正爆发式起量的节点究竟是什么？距离路上都是机器人还有多远？如果进行一场机器人商业模式的变革，到底该去怎么做？在经过了7年时间的实践后，Leaderobot2023年度商用机器人最佳场景奖获得者【真机智能】目前已经逐步跑通了这条商业路径，通过全新商业模式和运营逻辑，站在了商用物流配送机器人大规模商用部署的前列。
按照真机智能CEO刘智勇的计算，面向C端的服务机器人大规模商业化已然具备可行性。
首先是持续的成本降低使得商用物流配送机器人来到了新的商业模式爆发节点。刘智勇为我们算了一笔经济账：2023年配送小哥的平均年度收入已经超过了9.8万元，机器人的年成本和人的年成本比已经超过了1:5，这本质上带来了商业模式的更大可行性和突破性发展机遇。
“如今单台配送机器人价格已经来到3-4万元，实际寿命约为3年，这已经具备重新架构整个配送核心逻辑的基础条件。”刘智勇解释道。
其次，准确的定义使得商用物流配送机器人走向大规模上路有了法律基础。由于无人驾驶汽车的定义愈发明朗，得到了更多市场认可，机器人的定义问题也很快得到了解决。例如在韩国，户外小型配送机器人在政策上已经都被定义为“行人”，可以享受不分时段、不分路段在行人道上进行移动和工作的“待遇”。
第三则是产品能力的提升。如今户外商用配送机器人户外商用配送机器人的定位、规划和感知等方面能力的knowhow已经积累到位，强技术支撑导致机器人履约能力大幅提升，机器人已经能够完成大多场景的配送。
作为其中跑在前面的行业开拓者，近年来，真机智能不仅在近年来通过海外市场开拓实现了to b销售业务的爆发式增长，部分客户完成了超过5次复购，还是目前服务机器人领域唯一一家真正积累了to c服务运营经验的公司。真机智能的to b销售业务形成的业务收入，为to c的业务打磨提供支持，to c的业务所磨练出的产品能力反哺给to b业务，形成了业务收入和产品能力的双向内循环。
其产品从封闭的环境起步，如今已经扩展到了园区，并在近几年逐步进入到开放的环境中。通过近三年的本土化服务加上与海外客户合作，目前线万单的机器人运营服务，履约成功率100%，商业化进展迅速。
长达10年的移动机器人相关科班学习和研究经历，也让他有着能解决这种问题的信心。
机器人驱动的服务，首先就必须具备颠覆式的低成本和标准化和强履约的能力，从而才有望带来一种突破性或者破坏性的创新。
这套市场打法有点类似共享单车的逻辑，刘智勇认为，以人和服务为核心的商业模式组合拳，是真正能解决服务机器人批量化生产的问题答案所在，也是未来服务机器人穿越大规模批量化应用峡谷的基础。
一定是产品能够满足场景和商业的需求。因为产品和技术的开发很难短期内一蹴而就，硬件产品矩阵的扩展首先往往与公司技术和产品能力的积累有着极大关系。
是核心算法的设计者和核心代码的写作者之一。做好产品、技术，是数年时间真机智能持续挖深的护城河。为此，刘智勇将真机智能在产品和技术上的做法形象描绘为“四环、两高、三深”。
所谓四环，指的是在产品迭代，技术能力提升的过程中，线年聚焦一个行为场景和应用中，所形成的从机器人底盘到无人驾驶引擎、集成调度系统，再到电商系统的四环自主化全链条。
两高是指末端无人配送场景中进入无人驾驶深水区才会涉及的高阶技术和深度结合行业know-how的高阶功能。
三个深则指的是产品深度、技术深度和运营深度。首先是产品纵深，真机智能的产品包括了从底盘、无人驾驶系统、调度系统、用户端、商户端、骑手端等一系列软硬件次是技术深度，真机智能还重点实现了包括模糊到达能力，机器人自主选择路径，定位丢失后的全局重定位技术、定位丢失后制动、排队停车、快速建图等更高阶的深度技术。
核心逻辑其实是为了实现场景，企业结合、适配场景，并自研一系列的产品和软件系统，从而最终完成服务的闭环。
真机智能还开始新增了四足机器人小黑狗系列和类人配送机器人。形成覆盖更广的「真机小黄马」MINI－最后五公里轮式配送机器人、 跨越障碍的「真机小黑狗」MINI-最后五公里四足配送机器人、 自由通行的「真机黑禅」MINI-最后五公里类人配送机器人的三驾马车式产品矩阵和命名为“小黄马机器人配送”的即时配送服务平台，大幅提升机器人配送的渗透率。
“轮式机器人占60%，足式机器人类人机器人加起来占比30%，人类配送配送最后缩减到只有10%。”刘智勇认为，这才是机器人时代真正的意义所在。
机器人可以实现更强、更好的履约，交互感更好，这对于传统的配送市场，必然又会是一次全新的升级，也会真正带来一个机器人大繁荣的全新商业配送时代。